Gdzie powinno być słowo "now" w poniższym zdaniu.

This meaning of now is common in mid position or front position.
So I think " Now I would like to focus on our first concern." would be correct.

Cześć,

przysłówek w zdaniu może występować w kilku miejscach, na początku, na końcu lub w środku. Wszystko zależy od tego, co chcemy zaakcentować. Najczęściej spotyka się "now" na początku lub na końcu wypowiedzi w mowie codziennej.

Jednak w bardziej formalnym wypowiedziach możliwe jest wstawienie "now" między podmiotem a czasownikiem głównym. I ten szyk obrazuje właśnie zdanie "I would like to now focus on our first concern.", gdzie "I" jest podmiotem, a "focus" czasownikiem głównym.