she take out a lipstick from her bag.

out of - z (zewnątrz czegoś)
She jumped out of the box

from - z (do określenia kierunku lub pochodzenia)
He travelled all the way from the East
He comes from Poznań

W powtórkach jest takie zdanie

On wyjęła szminkę z torebki
e-tutor użył - from - her bag

Czy w tym akurat zdaniu można użyć tych dwóch wyrażeń zamiennie?