"Having joined", "having held" - jaka to struktura gramatyczna?

Jest to tzw. Perfect participle, który służy do tworzenia zdań imiesłowowych. Konstrukcja ta pozwala opisać czynności, które miały miejsce przed innymi czynnościami. W podanym przez Ciebie zdaniu, wiemy że przed 2006 rokiem Jack dołączył do firmy i zajmował wysokie stanowiska.

Perfect participle jest używany by unikać powtórzeń, jednak należy pamiętać, że ta kosntrukcja może być stosowana do jednego podmiotu w zdaniu - tak jak w przytoczonym przez Ciebie przykładzie.

Innym przykładem obrazującym zastosowanie Perfect participle może być poniższe zdanie:

Having eaten breakfast, Sarah went to school (Po zjedzeniu śniadania, Sarah poszła do szkoły).
Dosłowne tłumaczenie tej konstrukcji brzmi: "Zjadłszy śniadanie, Sarah poszła do szkoły). Taka forma brzmi jednak nienaturalnie, dlatego często nie tłumaczy się angielskich zdań imiesłowowych dosłownie.

W razie dalszych wątpliwości pytaj śmiało ;-)