Kiedy używać have a kiedy did w pytaniach?

wszystko zależy od czasu przeszłego jaki używasz:
gdy jest to czas Past Simple to użyjesz 'did'
Did you go there?
ale gdy to Present Perfect to użyjesz 'have' lub 'has'
Have you gone there?
mają one trochę inne znaczenie, past simple dzieje się w konkretnej przeszłości, a presetn perfect to ogóle pytanie, czy ta czynności została wykonana w przeszłości, nie ważne kiedy