Jaka jest różnica w użyciu "can i able to"?

Czasowniki modalne w spisie 'gramatycznym':
https://www.etutor.pl/lekcje/spis-stron/?lessonsPageType=SCREEN_GRAMMAR

A notki w lekcjach 25 i 54.
https://www.etutor.pl/lekcje/25/1781/
https://www.etutor.pl/lekcje/54/1877/

Myślę, ze to wystarczy ;)

Be able to jest używane zazwyczaj w przeciwieństwie do CAN I COULD kiedy mówimy o konkretnej sytuacji a nie ogólnie:

We are able to help you.
He is not able to walk with his leg broken - konkretne sytuacje.

I can speak
I can swim - ogólne sytuacje.

I can see you - coś dzieje się w momencie mówienia

Be able to nie używamy gdy coś dzieje się w momencie mówienia. Wtedy używamy CAN.

Konkretna sytuacja - jednak gdy coś nie dzieje się w momencie mówienia = BE ABLE TO
Ogólna sytuacja i kiedy coś dzieje się w momencie mówienia = CAN

Poprzednie notatki były super. To jest właśnie tekst ze starych notatek.

Pozdrawiam.

Dodam, że "be able to" zastępuje "can" w czasach, w których ten nie występuje, czyli np. w Present Perfect:
I have been able to...
albo w przyszłym:
I will be able to...